【题目描述】

一个旅行者有一个最多能装$V$公斤的背包，现在有n件物品，它们的重量分别是$W1，W2，...,Wn，$它们的价值分别为$C1,C2,...,Cn$。这些物品被划分为若干组，每组中的物品互相冲突，最多选一件。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量，且价值总和最大。

【输入】

第一行：三个整数，$V$(背包容量，$V≤200$)，$N$(物品数量，$N≤30$)和T(最大组号，$T≤10$)；

第$2..N+1$行：每行三个整数$Wi,Ci,P，$表示每个物品的重量，价值，所属组号。

【输出】 仅一行，一个数，表示最大总价值。

【输入样例】

10 6 3
2 1 1
3 3 1
4 8 2
6 9 2
2 8 3
3 9 3

【输出样例】

20