#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int jx,jy,jz,qx,qy,qz,zx,zy,zz,dx[] {0,1,0,-1,0,0},dy[] {1,0,-1,0,0,0},dz[] {0,0,0,0,-1,1},biao=1,sum,ans[35];
char g[35][35][35];
bool ch=0,vis[35][35][35],qq[35];
struct node {
	int x,y,z,step;
};
bool check(int x,int y,int z) {
	if(x<1||y<1||z<1||x>jx||y>jy||z>jz)return 0;
	if(vis[x][y][z]==1)return 0;
	if(g[x][y][z]=='#')return 0;
	return 1;
}
void bfs(int x,int y,int z) {
	queue<node> q;
	q.push(node {x,y,z,0});
	while(!q.empty()) {
		node fr=q.front();
		q.pop();
		if(fr.x==zx&&fr.y==zy&&fr.z==zz) {
			ans[biao++]=fr.step;
			return;
		}
		vis[fr.x][fr.y][fr.z]=1;
		for(int i=0; i<6; i++) {
			int nx=fr.x+dx[i];
			int ny=fr.y+dy[i];
			int nz=fr.z+dz[i];
			if(check(nx,ny,nz)==1) vis[nx][ny][nz]=1,q.push(node {nx,ny,nz,fr.step+1});
		}
	}
	ans[biao++]=-1;
}
int main() {
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(nullptr);
	while(1) {
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		cin>>jx>>jy>>jz;
		if(jz==0&&jy==0&&jz==0)break;
		for(int i=1; i<=jx; i++)
			for(int j=1; j<=jy; j++)
				for(int o=1; o<=jz; o++) {
					cin>>g[i][j][o];
					if(g[i][j][o]=='S') qx=i,qy=j,qz=o,g[i][j][o]='.';
					if(g[i][j][o]=='E')zx=i,zy=j,zz=o,g[i][j][o]='.';
				}
		bfs(qx,qy,qz);
	}
	for(int i=1; i<biao; i++) if(ans[i]==-1) cout<<"Trapped!"<<endl;
		else cout<<"Escaped in "<<ans[i]<<" minute(s)."<<endl;

}